基于文心一言与多模态大模型的语音交互无人机 项目已在github开源。 项目demo demo(5X) 第一部分 四个模块 A.语言识别模块——听得见 借助开源语言识别模块，结合文心一言LLM进行修正，将语言指令转换为文字指令。 B.文字生成控制代码模块——听得懂 通过预训练与知识集的形式，指导文心一言LLM控制无人...

The Mystery of the Fourier and Laplace Transforms 本文将揭晓傅里叶变换与拉普拉斯变换的奥秘，以及为何拉普拉斯变换在经典控制理论中能大显神通？且听我慢慢道来…… 傅里叶变换与拉普拉斯变换究竟在折腾啥？咱们何苦呢？ 为什么我们在经典控制理论中会选中拉普拉斯变换？ 为啥我们就一直关注闭环特征方程的零点就完事了？ Context...

Matrix Derivation Context 本学期各门课程使用到矩阵，包括《人工智能》、《现代控制理论》、《组合导航原理》等等。是有必要恶补一下我贫瘠的数学基础了。此文暂且总结记录一下关于标量对矩阵的导数求解方法，至于矩阵对矩阵的导数，先搁置一边（lazy~）。 Mathematic Symbols 符号 表义 ...

How to Understand Entropy Context 其实我一直对entropy这个概念一知半解的，我能背下来各种熵的形式，就比如熵、交叉熵、相对熵（KL散度），但想不明白为啥这样就能描述一个信息量的大小了（原谅弱小无知的我不能理解Shannon老爷子的伟大之处）。正巧人工智能课程布置了关于熵有关的作业，我也就借此机会把这个坑填上。 About Entropy Info...