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基于文心一言与多模态大模型的语音交互无人机

基于文心一言与多模态大模型的语音交互无人机 项目已在github开源。 项目demo demo(5X) 第一部分 四个模块 A.语言识别模块——听得见 借助开源语言识别模块,结合文心一言LLM进行修正,将语言指令转换为文字指令。 B.文字生成控制代码模块——听得懂 通过预训练与知识集的形式,指导文心一言LLM控制无人...