#卫星导航# 2. gps信号

GPS信号

1. GPS信号基本结构

2. GPS信号频率

• 基准频率由卫星上的原子钟直接产生
• 频率为 10.23 MHz
• 卫星信号的所有成分均是该基准频率的倍频或者分频

3. GPS信号构成

4. GPS信号——载波与测距码

• 载波

  1. 搭载调制信号
  2. 测距
  3. 测定多普勒频移

  

• 测距码

  1. 粗码和精码
  2. 调制在载波上
  3. 测距

  

码率：数据传输时单位时间传送的数据位数

5. GPS信号——导航电文

• 一个字持续0.6s，包含30个D码
• 一个子帧持续6s，包含10个字
• 一个主帧持续30s，包含5个子帧，1500bit

• 一个超帧持续12.5min（750s），包含25个主帧，因为4,5子帧是25页，每次发1页，需要25次才能发完

• 导航电文是二进制码，依规定格式组成，按帧向外播送。每帧电文含有1500比特，播送速度50bit/s，每帧播送时间30s
• 主帧中的1、2、3子帧的内容每小时更新一次，4、5子帧的内容仅当给卫星注入新的导航电文后才得以更新。

导航电文内容

• TLM 遥测码 (Telemetry Word)

  每一子帧的第一个字，用作捕获导航电文的前导

• HOW 转换码 (Hand Over Word)

  每一子帧的第二个字，主要向用户提供用于捕获P码的Z记数

  Z记数就是从每个星期六/星期天子夜零时起算的时间记数，表示下一时刻开启瞬间的GPS时。