1. What’s navigation? 何为导航？ 1. 导航的概念 引导运载体从出发点到达目的地的整个过程，称为导航 2. 导航、制导与控制 导航系统——Where am I? 感觉器官 为了完成载体引导任务的设备称为导航系统。而引导载体航行所需的基本参数包括运载体的即时 位置、速度和航向就是由它的导航系统来提供的。 ...

组合逻辑电路 1. 概述 数字系统由数字电路模块构成，可分为两大类：组合逻辑电路、时序逻辑电路 组合逻辑电路的： 定义： 电路任一时刻的输出状态只取决于该时刻各输入状态的组合，而与电路的原状态无关 特点： 功能上无记忆，结构上无反馈 2. 组合逻辑电路的分析 3. 组合逻辑电路的设计 4. 常用的组合逻辑电...

How to Write a Task 2 Essay in IELTS? Introduction 2 sentences Two main paragraphs 5 sentences each Conclusion 1 sentence Introduction 1. Discussion 2. Opinion disagree ...

Logic Gate Circuit (CMOS & TTL) 1. Diode Properties 开关作用 正偏导通 \(U_D\approx \begin{cases} 0.7V\,\, \text{硅管}\\ 0.3V\,\, \text{锗管}\\ \end{cases}\) ...

Information & Logic 1. 信息 Information Information resolves uncertainty. –Claude Shannon $N$个选择，若有一事实可以将其缩小至$M$个选择，则此事件信息量为： \(\log _2\frac{N}{M} \text{bits of information}\) 1.1 信息的编码 编码...

The Mystery of the Fourier and Laplace Transforms 本文将揭晓傅里叶变换与拉普拉斯变换的奥秘，以及为何拉普拉斯变换在经典控制理论中能大显神通？且听我慢慢道来…… 傅里叶变换与拉普拉斯变换究竟在折腾啥？咱们何苦呢？ 为什么我们在经典控制理论中会选中拉普拉斯变换？ 为啥我们就一直关注闭环特征方程的零点就完事了？ Context...

Matrix Derivation Context 本学期各门课程使用到矩阵，包括《人工智能》、《现代控制理论》、《组合导航原理》等等。是有必要恶补一下我贫瘠的数学基础了。此文暂且总结记录一下关于标量对矩阵的导数求解方法，至于矩阵对矩阵的导数，先搁置一边（lazy~）。 Mathematic Symbols 符号 表义 ...

How to Understand Entropy Context 其实我一直对entropy这个概念一知半解的，我能背下来各种熵的形式，就比如熵、交叉熵、相对熵（KL散度），但想不明白为啥这样就能描述一个信息量的大小了（原谅弱小无知的我不能理解Shannon老爷子的伟大之处）。正巧人工智能课程布置了关于熵有关的作业，我也就借此机会把这个坑填上。 About Entropy Info...